Род войск был представлен артиллерийскими и ракетными соединениями и отдельными частями, ракетными и артиллерийскими воинскими частями в составе соединений, артиллерийскими подразделениями в составе общевойсковых частей (мотострелковые и танковые полки). Род войск имел централизованное командование и возглавлялся Командующим ракетными войсками и артиллерией. В организационном порядке род разделялся на войсковую артиллерию входившую в состав соединений и объединений до уровня армии и на артиллерию Резерва верховного главнокомандования, которая подчинялась непосредственно командованию военных округов.
В разные исторические периоды род войск носил различные наименования:
Артиллерия Рабоче-крестьянской Красной Армии — 15 октября 1918 — 26 февраля 1946;
Артиллерия Советской Армии — 26 февраля 1946 — 1 января 1961;
Ракетные войска и артиллерия Сухопутных войск СССР — 1 января 1961 — 14 февраля 1992.